A planetarni zupčanik(također poznat kao epiciklički zupčanik) je sustav zupčanika koji se sastoji od jednog ili više vanjskih zupčanika (planetnih zupčanika) koji se okreću oko središnjeg (sunčanog) zupčanika, a svi su smješteni unutar prstenastog zupčanika (anulusa). Ovaj kompaktni i učinkoviti dizajn široko se koristi u automobilskim mjenjačima, industrijskim strojevima i robotici zbog visoke gustoće momenta i svestranosti u smanjenju/pojačavanju brzine.
Komponente planetarnog zupčanika
Sunčani zupčanik – Središnji zupčanik, obično ulazni.
Planetarni zupčanici – Više zupčanika (obično 3-4) koji se spajaju sa sunčanim zupčanikom i okreću se oko njega.
Prstenasti zupčanik – Vanjski zupčanik s unutarnje okrenutim zubima koji se spajaju s planetarnim zupčanicima.
Nosač – Drži planetarne zupčanike i određuje njihovu rotaciju.
Kako funkcionira
Planetni zupčanici mogu raditi u različitim načinima rada ovisno o tome koja je komponenta fiksna, pogonjena ili se smije rotirati:
Primjer primjene fiksne komponente Ulaz Izlaz Prijenosni omjer
Sunčani zupčanik Nosilac zupčanika s visokim smanjenjem Vjetroturbine
Zupčani prsten Nosač sunčanog zupčanika Povećanje brzine Automobilski automatski mjenjači
Zupčanik Sunčani zupčanik Kolutni zupčanik Izlaz za pomicanje unatrag Diferencijalni pogoni
Smanjenje brzine: Ako je vijenasti zupčanik fiksan, a sunčani zupčanik pogonjen, nosač se okreće sporije (visoki okretni moment).
Povećanje brzine: Ako je nosač fiksan, a sunčani zupčanik pogonjen, vijenasti zupčanik se okreće brže.
Obrnuta rotacija: Ako su dvije komponente međusobno zaključane, sustav djeluje kao izravni pogon.
Prednosti planetarnih zupčanika
✔ Visoka gustoća snage – Raspoređuje opterećenje na više planetarnih zupčanika.
✔ Kompaktan i uravnotežen – Središnja simetrija smanjuje vibracije.
✔ Višestruki omjeri brzina – Različite konfiguracije omogućuju različite izlaze.
✔ Učinkovit prijenos snage – Minimalni gubitak energije zbog raspodjele opterećenja.
Uobičajene primjene
Automobilski mjenjači (automatska i hibridna vozila)
Industrijski mjenjači (strojevi s visokim okretnim momentom)
Robotika i zrakoplovstvo (precizno upravljanje gibanjem)
Vjetroturbine (pretvorba brzine za generatore)
Vrijeme objave: 29. kolovoza 2025.